![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 建筑图](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/cab1/b357/6510/6b00/0a72/newsletter/200220_287_GreecePrototype_ML_013.jpg?1589758631)
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 建筑图, 具体的](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/c834/b357/658b/d400/03f3/newsletter/200220_287_GreecePrototype_ML_001.jpg?1589757996)
来自建筑师(译者:郝思嘉)
Kitrvs 酒庄的立面由13596块旋转倾斜程度各异的砖块砌成,在使用增强现实技术并完全在现场进行装配制造的建筑项目当中,它目前是规模最大的一个。来自 Gramazio Kohler Research 的研究者与 incon.ai 合作,开发了这套定制的动态视觉导航系统,incon.ai 是苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室最近建立的一个分支。当地的希腊工匠利用此系统在不到三个月的时间里建造了225平方米的大型外墙。这种进化了的增强砌筑程序,将参数化设计的力量与人类工匠的灵巧技艺相结合,推出了一种全新的制造范式。
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 室内图](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/c817/b357/658b/d400/03f2/newsletter/190403_287_GreecePrototype_KD_002.jpg?1589757964)
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 木头](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/c828/b357/6510/6b00/0a65/newsletter/190403_287_GreecePrototype_DM_001.jpg?1589757979)
Gramazio Kohler 实验室是苏黎世联邦理工学院的建筑与数字制造系旗下的实验室,以其在建筑中对机器人技术的开创性使用而闻名。2006年,“ Gantenbein 酒庄”精细复杂的立面砌筑设计首次展示了这一技术。然而,要将机器人引入建筑,依然有着许多障碍,包括现有的工业机器人有限的移动能力与灵活程度,以及自动化处理易损建材时的相对困难。为应对这些挑战,“增强砌筑”项目将匠人重新引入数字建造流程之中。通过一个定制的增强现实交互界面,工匠从特定的数字信息得到视觉上的指引,从而能够与数字设计模型之间建立直接的联系。
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 室内图](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/cb8f/b357/6510/6b00/0a78/newsletter/200220_287_GreecePrototype_ML_018.jpg?1589758854)
这种专门适用于工匠的交互界面,让砌筑工匠得以直观地理解,根据数字蓝图和计算得出的空间模型,他们应该将砖块放置到什么地方。这个系统的技术创新在于,使用了视觉惯性物体跟踪特性和实时反馈,以精确地将数字模型和已经建造的实体部分相关联,这超越了此领域内使用传统全息技术表达的最新水平。通过这个增强现实的界面,工匠不再依赖实体的模板,而是可以在更高的空间精度下工作,并同时保持着他们在砂浆处理方面的专业技艺。
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 室内图, 砖, 梁](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/c9d5/b357/658b/d400/03fb/newsletter/200220_287_GreecePrototype_ML_008.jpg?1589758413)
Kitrvs 酒庄位于奥林匹斯山脚下的 Pydna 丘陵地带,俯瞰着爱琴海的 Thermaic 湾。这座新落成的建筑将用于加工和储藏周边葡萄园生产的葡萄酒。半透明的参数化立面设计衍生自Perlin噪声场,它形成了一种不断变化的图案,类似于光线流过液体的表面。各个砖块的间隙有利于通风,并能对希腊强烈日光的影响进行控制。
![](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/c86c/b357/6510/6b00/0a67/medium_jpg/AR-_facade_design.jpg?1589758036)
![](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/c87b/b357/658b/d400/03f5/newsletter/Facade_Diagram_small.jpg?1589758064)
设计充分利用了各层砖块间所使用砂浆的厚度区分。砂浆在清水砖墙的设计中通常被当作次要的材料,而在这个立面的表达中,它成为了决定性的要素。通过将匠人的手工艺重新引入数字建造过程,“增强砌筑”在全自动建造的领域内寻求一种以人为核心的方法。因此,它可以被视为克服自动化控制的已知局限的一条路径。同时,通过在社会意义上可持续的数字建造模式,它也扩展了数字制造的范围。
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 室内图, 梁, 具体的](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/c851/b357/658b/d400/03f4/newsletter/200220_287_GreecePrototype_ML_002.jpg?1589758025)
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 建筑图](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/ca35/b357/658b/d400/03fd/newsletter/200220_287_GreecePrototype_ML_009.jpg?1589758509)
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 室内图, 砖](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/c95c/b357/6510/6b00/0a6c/medium_jpg/200220_287_GreecePrototype_ML_005.jpg?1589758290)
![“增强砌筑”砖房小屋 / Gramazio Kohler Research - 建筑图](https://images.adsttc.com/media/images/5ec1/cb70/b357/6510/6b00/0a76/newsletter/200220_287_GreecePrototype_ML_016.jpg?1589758824)