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像埃及人、希腊人和罗马人这样的古代文明很早就了解卫生和废水管理的重要性，他们通过使用地下排水管道将废水从他们的城市带走，精心设计并建立污水处理系统。这些系统依靠重力将废水输送到附近的水体，因为如果不抽水，水是无法向上流动的。今天，许多污水处理系统继续以类似的方式利用重力，通过适当的坡度，促进废水流向处理设施或其他基础设施。这种情况也发生在私人地段内，在建筑物的管道和城市排水或污水系统之间需要有高度差。但有时可用的高度差不够，或者系统低于必要的高度，导致重力的阻碍，使系统无法反过来运作。