2013年,来自MIT自组装实验室的 Skylar Tibbits 研发了一项最新的建筑技术：4D打印。这种技术为3D打印加上了时间的维度，在3D打印的基础上可以根据外界的激励，例如热量或是湿度进行反应并改变自身的形态。
Tibbits 通过两种材料展现了他的想法，现在由哈佛材料科学家 Jennifer Lewis 领导，研发出了用一种材料产生相同的效果。
该技术由哈佛的 Wyss 生物工程学院和 John A. Paulson 应用科学和工程学院 (SEAS)共同开发，新的反应过程利用了含水的微观纤维，遇湿可以展开。通过在打印过程开始精心排列这些纤维，最终的成品可以根据不同的湿度环境变化。
研究者同时创建了数学模型，这样他们就可以控制成品的最终效果。其原型可以与水反应，但是研究者表示通过改变打印过程的方程式，同样的技术也可以用作随光和热改变的形体。这种材料还可以通电，因此该技术打开了不同的工程应用可能性。
